자연암벽의 단애에 조각된 2구의 마애삼존상으로 그 조각 수법이 정교하고 우수하여 우리나라 선각마애불 중에서는 으뜸가는 작품이다. 

오른쪽의 마애석가여래삼존은 상호가 온화한 입상으로, 연화를 밟으며 중존을 향하고 있는 보살이 서 있고, 왼쪽 바위에도 역시 중존은 석가여래상으로서 입상이 있는데 양협시보살상은 연화좌 위에 꿇어앉아 남견화(南見化)하고 있는 자태이다. 오른쪽 암벽의 정상에는 당시 이들 불상을 보존하기 위한 법당을 세웠던 흔적이 남아 있다.